record-test1
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/sminjade/record-test1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2596帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观察状态（observation.state）、手腕和前置摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.front）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等。
提供机构：
sminjade
创建时间：
2026-02-19
