record-test1
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/gomipapa/record-test1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含4个片段，2990帧，分为训练数据。数据结构包括动作、观察（状态和来自前后视角的图像）、时间戳和索引。数据具体包括机器人关节位置和来自两个摄像头角度的视频观察。
提供机构：
gomipapa
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test1
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 4
- 总帧数: 2990
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含全部4个情节
数据结构
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（侧视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
其他特征
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
