Robomamba_dino_act_real

这个数据集是使用LeRobot创建的，用于机器人学任务。This dataset is created using LeRobot for robotics tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 视频格式: MP4 文件，存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30

数据特征

动作 (Action) 与观测状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像 (Observation Images)

• 右摄像头 (right): 视频类型，形状 [1080, 1920, 3]，表示高度、宽度和通道
• 腕部摄像头 (wrist): 视频类型，形状 [480, 640, 3]，表示高度、宽度和通道

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据集规模

• 总片段数 (total_episodes): 0
• 总帧数 (total_frames): 0
• 总任务数 (total_tasks): 0
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

其他信息

• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息
• 引用: 暂无 BibTeX 引用信息