test2

Name: test2
Creator: aiwhisperer
Published: 2025-04-01 08:18:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/aiwhisperer/test2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aiwhisperer

创建时间：

2025-04-01

test2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前视图及顶视图的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

Hugging Face2026-02-09 更新20

test2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，418个总帧数，1个总任务数和4个总视频数。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、观察图像（末端执行器和工作空间）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构和特征信息在meta/info.json文件中详细描述。

Hugging Face2024-12-12 更新20

test2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes和1865帧数据。数据集结构包括动作、观测、图像等多种数据类型，具体包括14维的动作数据、14维的effort观测数据、3个不同视角的图像数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）、14维的状态数据、14维的qvel数据以及其他时间戳和索引数据。数据集的许可证为apache-2.

Hugging Face2025-03-18 更新90

test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3724帧，1个任务，5个视频，帧率为10fps。数据集的结构包括数据文件的格式、视频路径、特征信息等。特征信息包括观察状态（如姿态、夹爪状态）、图像观察、时间戳、帧索引等。

Hugging Face2025-07-07 更新130

test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新10