test2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个episodes和1865帧数据。数据集结构包括动作、观测、图像等多种数据类型，具体包括14维的动作数据、14维的effort观测数据、3个不同视角的图像数据（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）、14维的状态数据、14维的qvel数据以及其他时间戳和索引数据。数据集的许可证为apache-2.0。