test2
收藏Hugging Face2024-12-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/francescocrivelli/test2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，418个总帧数，1个总任务数和4个总视频数。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、观察图像（末端执行器和工作空间）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构和特征信息在meta/info.json文件中详细描述。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，418个总帧数，1个总任务数和4个总视频数。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、观察图像（末端执行器和工作空间）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构和特征信息在meta/info.json文件中详细描述。
提供机构：
francescocrivelli
创建时间：
2024-12-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, test, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 418
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察图像 (observation.images.endeffector):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 观察图像 (observation.images.workspace):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
