reBot_packingbreakfast_2

该数据集是一个机器人数据集，由LeRobot创建，用于机器人任务。数据集包含2个episodes、2723个帧和1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括动作（7维浮点数组，对应机械臂的关节位置和夹爪位置）、观测状态（7维浮点数组，与动作相同）、来自三个摄像头的图像观测（cam0和cam1为1080x1920分辨率，cam2为720x1280分辨率，均为彩色视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人学习和控制研究。This dataset is a robotics dataset created by LeRobot for robot tasks. It contains 2 episodes, 2723 frames, and 1 task, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. Data features include actions (7-dimensional floating-point arrays corresponding to joint positions and gripper positions of the robotic arm), observation states (7-dimensional floating-point arrays, same as actions), image observations from three cameras (cam0 and cam1 at 1080x1920 resolution, cam2 at 720x1280 resolution, all in color video), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format, suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：reBot_packingbreakfast_2

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

创建工具：LeRobot

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数据集结构与规模

属性	数值
总片段数（Episodes）	2
总帧数（Frames）	2,723
总任务数	1
块大小（Chunks Size）	1,000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分：

• 训练集：包含片段索引 0 至 1（所有数据）

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机器人类型

• 机器人型号：seeed_b601_dm_follower

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特征（Features）

动作与观测状态

• 动作（action） 和 观测状态（observation.state） 均包含 7 维浮点数据，对应机器人关节位置：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_yaw.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（observation.images）

包含三个摄像头视角：

摄像头	分辨率	编码格式	帧率
cam2	720 × 1280 × 3	AV1	30
cam0	1080 × 1920 × 3	AV1	30
cam1	1080 × 1920 × 3	AV1	30

所有视频均为彩色、非深度图，音频不可用。

其他特征

• timestamp：浮点数，单值
• frame_index：64位整数，单值
• episode_index：64位整数，单值
• index：64位整数，单值
• task_index：64位整数，单值

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引用说明

目前引用信息缺失，待补充。