kick_fruit
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
oscarz511创建时间：
2026-06-18
原始信息汇总
数据集总览
- 数据集名称：kick_fruit
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：lekiwi_client
- 总集数（episodes）：1
- 总帧数（frames）：1088
- 总任务数（tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB（parquet格式）
- 视频文件大小：200 MB（mp4格式）
- 帧率（fps）：120
- 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）
数据特征
数据包括动作（action）、观测状态（observation.state）、两个摄像头图像（observation.images.front 和 observation.images.wrist）、时间戳、帧索引、集数索引、全局索引和任务索引。
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (9,) | 动作指令，包含6个机械臂关节位置和3个速度量 |
| observation.state | float32 | (9,) | 观测状态，与动作维度相同 |
| observation.images.front | 视频（video） | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，编码为AV1，帧率120fps |
| observation.images.wrist | 视频（video） | (640, 480, 3) | 腕部摄像头图像，编码为AV1，帧率120fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集数索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前引用信息暂未提供。
