le-robot_full_10

Name: le-robot_full_10
Creator: ApaydinK
Published: 2026-02-26T21:03:19+08:00

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ApaydinK/le-robot_full_10 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ApaydinK

创建时间：

2026-02-26

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机器人学习

机械臂控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含1个任务和1580帧数据。数据特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹持器位置）、6维观测状态（与动作空间相同）、顶部和背部摄像头图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。

Hugging Face2026-02-26 更新140

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机器人控制

视觉感知

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含1个任务和1780帧数据，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态数据、顶部和背部摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。

Hugging Face2026-02-25 更新120

le-robot_full_06

机器人控制

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-26 更新90

le-robot_7

机器人技术

多模态数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个剧集，1784帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（顶部和背部视角）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为so101_follower，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-25 更新120

eval_hf_act1test

机器人技术

行为分析

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、总集数、帧数、任务数以及详细的特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、后置摄像头图像以及帧、集和任务的各种索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含具有特定元数据的视频文件。

Hugging Face2026-02-26 更新110