record-test-3_20260612_153152

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作和观察数据，具体特征包括动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（来自顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集共有10个回合、4490帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为“so_follower”，并指定了训练分割（所有回合用于训练）。数据集结构详细描述了特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains robot action and observation data, with specific features including actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), observation images (video from a top camera with a resolution of 480x640 at 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset consists of 10 episodes, 4490 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The robot type is so_follower, with a specified training split (all episodes used for training). The dataset structure details the data types, shapes, and names of features, making it suitable for robotics control, reinforcement learning, or computer vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: simonholmes001/record-test-3_20260612_153152
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 4490
• 总任务数: 1
• FPS: 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割: 训练集 (所有10集)

特征

• action: 6维向量 (float32), 包含关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
• observation.state: 6维向量 (float32), 与动作对应的关节状态
• observation.images.top: 视频帧 (480x640, 3通道, H264编码, 30 FPS)
• timestamp: 时间戳 (float32)
• frame_index: 帧索引 (int64)
• episode_index: 集索引 (int64)
• index: 索引 (int64)
• task_index: 任务索引 (int64)

机器人类型

• 机器人: so_follower

相关资源

• 可视化: 在LeRobot中可视化数据集