play_human_can_7
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含一个训练集分割，总共有1个episode、17916帧和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种观测特征，如高分辨率摄像头图像（480x640x3）、高分辨率深度图像（480x640x1）、低分辨率摄像头图像（480x640x3）和低分辨率深度图像（480x640x1），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。机器人类型为trossen_ai_stationary，帧率为30fps。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing one training split with a total of 1 episode, 17916 frames, and 2 videos. The data is stored in parquet format, and videos are in mp4 format. The dataset includes multiple observation features, such as high-resolution camera images (480x640x3), high-resolution depth images (480x640x1), low-resolution camera images (480x640x3), and low-resolution depth images (480x640x1), along with information like timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is trossen_ai_stationary, with a frame rate of 30fps.
数据集概述：play_human_can_7
该数据集是一个面向机器人学（Robotics）的任务数据集，使用 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 主页： 信息待补充
- 论文： 信息待补充
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
数据集以 Parquet 文件和 MP4 视频文件组织，包含以下关键元数据：
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： trossen_ai_stationary
- 总片段数： 1
- 总帧数： 17916
- 总任务数： 1
- 总视频数： 2
- 总数据块数： 1
- 帧率： 30 FPS
- 数据集划分： 仅包含训练集
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam_high | video | (480, 640, 3) | 高角度摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.cam_high_depth | image | (480, 640, 1) | 高角度深度图像 |
| observation.images.cam_low | video | (480, 640, 3) | 低角度摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.cam_low_depth | image | (480, 640, 1) | 低角度深度图像 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 行索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
引用格式待补充。
