eval_LAVLA_Async_VI_100M_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_27_white_latency_bench_v7

该数据集是使用LeRobot工具创建的。This dataset was created using [LeRobot].

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_LAVLA_Async_VI_100M_40k_b20_whiteblackcube_v2_2026_05_27_white_latency_bench_v7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数 (frames): 8002
• 总任务数: 1
• 数据分块: chunks_size = 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据拆分: 所有10个片段均用于训练 (train: 0-10)。
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

该数据集包含以下特征：

• action: 动作指令，6维浮点数组，表示6个关节的位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
• observation.state: 观测状态，6维浮点数组，与action结构相同，表示机器人当前关节位置。
• observation.images.camera1 / camera2 / camera3: 三个摄像头观测图像，每个均为视频数据，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，编码为AV1，像素格式yuv420p。
• timestamp: 时间戳，1维浮点数。
• frame_index: 帧索引，1维整型数。
• episode_index: 片段索引，1维整型数。
• index: 索引，1维整型数。
• task_index: 任务索引，1维整型数。