eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_white_v3

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含3个完整的情节（episodes），总计2497帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小约为100MB，视频文件大小约为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括机器人的动作（action）和观察（observation），动作和状态观察均包含6个浮点数，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察部分还包括来自三个摄像头（camera1、camera2、camera3）的图像数据，每个摄像头视频分辨率为480x640，3通道（RGB），使用AV1编解码器。此外，数据集包含时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据分割为训练集（包含所有3个情节）。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 3 complete episodes, totaling 2497 frames, and involves 1 task. The data is stored in parquet file format, with a total size of approximately 100MB, video file size of about 200MB, and a frame rate of 30fps. The dataset features include robot actions and observations: both actions and state observations consist of 6 floating-point numbers corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation part also includes image data from three cameras (camera1, camera2, camera3), each with a video resolution of 480x640, 3 channels (RGB), using the AV1 codec. Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the data split is the training set (including all 3 episodes).

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_demo_LAVLA_Async_VI_whiteblackcube_v2_2026_06_02_white_v3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 3
• 总帧数 (frames): 2497
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 3 个片段 (索引 0:3)

数据与视频路径

• 数据存储格式: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储格式: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令：包含 6 个自由度 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态：与动作相同的 6 个自由度位置信息
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	相机1视频：分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	相机2视频：同上
observation.images.camera3	video	(480, 640, 3)	相机3视频：同上
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 代码版本: v3.0
• 引用: 暂无 BibTeX 信息