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该数据集是一个用于机器人研究的双臂机器人数据集，通过LeRobot工具创建。数据集包含3个总片段、900个总帧和1个总任务，数据以Parquet文件格式存储。特征包括12维的动作和状态观察向量，分别对应右臂和左臂的6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），以及来自顶部RealSense摄像头的彩色视频观察（分辨率为480x640，3通道，30fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务，专门针对SO101双从动机器人类型。