SO101_real_teleop_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集结构: 包含default配置，数据文件为data/*/*.parquet格式，基于LeRobot框架创建。
• 数据集规模: 共5个episodes，总计2395帧，1个任务，数据文件大小约100MB，视频文件大小约200MB。
• 数据特征:
  • 动作（action）: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
  • 观察状态（observation.state）: 6维浮点数组，与动作特征名称一致。
  • 观察图像（observation.images.top）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps。
• 帧率与采集频率: 30fps
• 时间戳与索引: 包含timestamp（float32）、frame_index（int64）、episode_index（int64）等字段。
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部5个episodes（train: 0:5）。
• 可视化工具: 可通过LeRobot数据可视化空间（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Kouch/SO101_real_teleop_v2_20260822_114712）进行可视化。
• 引用信息: 暂无BibTeX引用内容。