pap-red-10-30

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。具体包括21个episodes，6760帧数据，涉及1个任务。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、两个视角的视频图像（240x320分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pap-red-10-30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 21
• 总帧数: 6760
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 包含所有21个情节 (索引范围: 0:21)

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. observation.images.eagle

   • 数据类型: video
   • 形状: [240, 320, 3]
   • 维度名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 240
     • 宽度: 320
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

4. observation.images.side

   • 数据类型: video
   • 形状: [240, 320, 3]
   • 维度名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 240
     • 宽度: 320
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

元数据文件

• 路径: meta/info.json

引用信息

• 论文: 信息缺失
• 主页: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失