so100_test
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资源简介：
一个LeRobot机器人操作数据集，使用so100机器人，包含92个片段，80091帧，采样率30fps，仅有一个训练集分割。
A LeRobot robot manipulation dataset, using the so100 robot, containing 92 episodes, 80091 frames, sampling rate 30fps, with only one training set split.
提供机构：
wangdx25创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
so100_test (TsFile) 数据集概述
基本信息
- 数据集名称：so100_test（Apache TsFile 格式版本）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 数据模态：时间序列（Timeseries）
- 数据格式：TsFile（.tsfile）
- 原始数据集：该数据集为 HarrisonLee24/so100_test 的 Apache TsFile 版本
- 发布者：HarrisonLee24
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 机器人类型 | SO-100 |
| 回合数（Episodes） | 92 |
| 总帧数（Frames） | 80,091 |
| 采样率 | 30 fps |
| 划分（Splits） | 单个 train 划分 |
数据模式（TsFile 结构）
维度列
- Time（INT64，毫秒）：为
round(timestamp * 1000)计算所得，源数据中的timestamp列（以秒为单位）因与Time / 1000相等而被删除。 - episode_index（TAG）：标记维度，用于按回合查询。
- task_index（TAG）：标记维度，用于按任务查询。
字段列（FIELD）
- frame_index（INT64）：每帧索引。
- sample_index（INT64）：源自原始数据中的
index列。
向量列（单精度 FLOAT）
源数据列名中的 . 被替换为 _，并追加元素索引：
| 原始列名 | 转换后列名 |
|---|---|
| action | action_0 ~ action_5 |
| observation.state | observation_state_0 ~ observation_state_5 |
使用说明
- 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取
.tsfile文件。 - 可通过
WHERE episode_index = <n>查询特定回合的数据。
重要说明
- 本仓库不包含相机视频流数据，视频文件位于原始数据集（HarrisonLee24/so100_test）的
videos/目录中。
许可信息
- 许可证：Apache-2.0
