eval_260528_white_rack_single_tube_transfer_clean
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的。
This dataset was created using LeRobot.
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-06-04
原始信息汇总
数据集概述：eval_260528_white_rack_single_tube_transfer_clean
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
该数据集使用 LeRobot 工具创建，基于以下配置文件：
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
元数据信息（meta/info.json）
| 字段 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | mobileai_robot |
| 总回合数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
特征定义
数据集包含以下特征：
action：动作数据，dtype 为float32，形状为[16]，包含左右机械臂各 6 个关节位置、左右 carriage 关节位置、x 方向速度及 theta 角速度。observation.state：观测状态，dtype 为float32，形状为[16]，特征名称与action一致。observation.images.cam_high：高位摄像头图像，dtype 为video，形状为[480, 640, 3]（高 x 宽 x 通道）。observation.images.cam_left_wrist：左腕部摄像头图像，dtype 为video，形状为[480, 640, 3]。observation.images.cam_right_wrist：右腕部摄像头图像，dtype 为video，形状为[480, 640, 3]。timestamp：时间戳，dtype 为float32，形状为[1]。frame_index：帧索引，dtype 为int64，形状为[1]。episode_index：回合索引，dtype 为int64，形状为[1]。index：索引，dtype 为int64，形状为[1]。task_index：任务索引，dtype 为int64，形状为[1]。
引用信息
当前引用信息未提供，标记为 [More Information Needed]。
