rollout_eval_test_7_20260612_102726

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人控制领域，包含动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置，共6个浮点型特征）、观察状态数据（与动作特征相同）、图像数据（来自手臂和俯视视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集规模较小，仅包含1个任务、1个剧集和298帧数据，适用于机器人动作学习和状态观察研究，机器人类型为so_follower。

This dataset is created using LeRobot and focuses on robot control, containing action data (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position, with 6 floating-point features), observation state data (same as action features), image data (videos from arm and top-down perspectives, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps), and metadata like timestamps and frame indices. The dataset is small in scale, comprising only 1 task, 1 episode, and 298 frames of data, suitable for robot action learning and state observation research, with the robot type being so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: aboardman/rollout_eval_test_7_20260612_102726
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集由 LeRobot 创建。

数据集结构

• 格式: 主要数据以 Parquet 文件存储，位于 data/*/*.parquet。
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 298
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征详情

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节的位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	观测状态，同样为6个关节的位置
observation.images.arm	视频 (video)	[480, 640, 3]	手臂视角的RGB图像，分辨率480x640
observation.images.overhead	视频 (video)	[480, 640, 3]	俯视视角的RGB图像，分辨率480x640
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码信息

• 编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• FPS: 30

数据划分

• 仅包含 train 划分，对应数据范围 0:1。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 引用: 暂无提供 BibTeX 引用信息。