rollout_eval_data_20260612_102046

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据。数据集结构包括动作（6个浮点数表示关节位置）、观测状态（6个浮点数表示关节位置）、观测图像（480x640分辨率的RGB视频，帧率30fps）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。数据集总共有1个回合、655帧、1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储，机器人类型为so_follower。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing robot action and observation data. The dataset structure includes actions (6 floating-point numbers representing joint positions), observation states (6 floating-point numbers representing joint positions), observation images (RGB video with 480x640 resolution at 30fps frame rate), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset has a total of 1 episode, 655 frames, 1 task, and the data is stored in parquet files and video files, with the robot type being so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_eval_data_20260612_102046
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Screener2/rollout_eval_data_20260612_102046
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

数据格式

• 数据文件格式: Parquet (.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (.mp4)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集规模

• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 655
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集划分

• 训练集 (train): 0:1 (所有数据)

技术参数

• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据特征

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像特征 (observation.images.overhead)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度x宽度x通道)
• 视频编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• 非深度图

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。