rollout_eval_test_3_20260612_102446

该数据集由LeRobot创建，用于机器人学任务，包含机器人动作和观察数据。动作数据包括6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置信息。观察数据包括关节状态和两个摄像头（机械臂摄像头和俯视摄像头）采集的视频，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。总共有1个episode、567帧、1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower。

This dataset is created by LeRobot for robotics tasks, containing robot action and observation data. The action data includes position information for 6 joints (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper). The observation data includes joint states and videos captured by two cameras (arm camera and overhead camera), with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. In total, there is 1 episode, 567 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: aboardman/rollout_eval_test_3_20260612_102446
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data/*/*.parquet) 和 MP4 视频文件。
• 帧率 (fps): 30
• 数据总帧数: 567
• 总集数 (episodes): 1
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作指令（6个关节位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态（6个关节位置）
observation.images.arm	video	(480, 640, 3)	机械臂视角视频（AV1编码，30fps）
observation.images.overhead	video	(480, 640, 3)	俯视视角视频（AV1编码，30fps）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作/状态命名

动作和观测状态均包含 6 个关节位置：

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

视频编码参数

• 编码格式: AV1
• 分辨率: 480×640 (高×宽)
• 色深: 3通道 (RGB)
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• CRF: 30
• 预设: 12

来源信息

• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用: 无