on_board_chess_play

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人操作数据集，使用 LeRobot 框架创建，专注于棋盘游戏操作任务。

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (robotics)

数据集统计

• 总回合数: 62
• 总帧数: 8,942 帧
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分块大小: 1000
• 数据集划分: 全部 62 回合用于训练 (train: "0:62")

数据结构

数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维状态，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，帧率 30，编码 av1
observation.images.board	video	[720, 1280, 3]	棋盘摄像头视频，分辨率 720x1280，帧率 30，编码 av1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

引用

BibTeX 引用信息暂缺 ([More Information Needed])。