rollout_act_pick_and_place_20260728_165549

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术任务，特别是拾取和放置操作。数据集包含机器人动作数据（如关节位置）和观测数据（包括基础摄像头和腕部摄像头的视频流），帧率为30fps，总共有2个episodes和538帧。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人学习和控制研究。This dataset is created by LeRobot and focuses on robotics tasks, particularly pick-and-place operations. It includes robot action data (such as joint positions) and observation data (including video streams from base and wrist cameras), with a frame rate of 30fps, totaling 2 episodes and 538 frames. The data is stored in Parquet format, and videos are in MP4 format, suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集规模:
  • 总片段数: 2
  • 总帧数: 538
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 约100 MB
  • 视频文件大小: 约200 MB
• 数据频率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分:
  • 训练集: 片段索引0至1
• 特征结构:
  • 动作 (action): 6维，浮点型，包含肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置
  • 观测状态 (observation.state): 6维，浮点型，与动作相同的6个机器人关节位置
  • 观测图像 (observation.images):
    • base_camera: 视频格式，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
    • wrist_camera: 视频格式，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): 1维浮点型
  • 帧索引 (frame_index): 1维64位整型
  • 片段索引 (episode_index): 1维64位整型
  • 索引 (index): 1维64位整型
  • 任务索引 (task_index): 1维64位整型
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4