rq2-eval-push-red-block-10-hsv-sam-normalized
收藏Hugging Face2026-06-09 更新2026-06-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用特定格式存储和结构化，适用于机器人相关任务。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, stored and structured in a specific format, suitable for robot-related tasks.
提供机构：
martonbodo创建时间：
2026-06-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rq2-eval-push-red-block-10-hsv-sam-normalized
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：2048
- 总任务数：1
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据划分：全部10个片段用于训练
数据特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置信息 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作维度名称一致 |
| observation.images.eagle | video | [240, 320, 3] | 鹰眼视角视频，分辨率240×320，编码AV1，帧率30 |
| observation.images.side | video | [240, 320, 3] | 侧面视角视频，分辨率240×320，编码AV1，帧率30 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
存储格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件：
meta/info.json
引用信息
- 论文：暂无引用信息
- BibTeX：暂无引用信息
