record-test-v2

Name: record-test-v2
Creator: danielwp22
Published: 2026-03-08 03:03:30
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Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

danielwp22

创建时间：

2026-03-08

record-test-v2

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，专注于机器人动作和状态观测数据的收集。数据集包含17个episodes，总计9159帧，数据以每秒30帧的帧率记录。特征包括动作数据（涵盖6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（包含相同的6个关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640的3通道彩色视频，使用AV1编解码器）、时间戳、帧索引、

Hugging Face2026-05-30 更新00

record-test-v2

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自前视和上视的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等多种特征。数据集由50个片段组成，总计30,154帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集使用LeRobot创建，但未提供其具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2026-01-01 更新30

jamesclawson/record-test-v2

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机械臂的动作和观测数据，具体特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，表示肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观测图像（observation.images.front）为前端摄像头视频，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps；此外还有时间戳、帧索

Hugging Face2026-05-30 更新00

record-test-v2

该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，总计2944帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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record-test-v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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