record-test-v2
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/EdwardCHWang/record-test-v2
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，总计2944帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
EdwardCHWang
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test-v2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件模式:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总情节数: 10
- 总帧数: 2944
- 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含全部10个情节
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
