so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_183140
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
nirakana创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/nirakana/so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_183140
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nirakana/so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_183140
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
元数据（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
数据规模
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：1799
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
数据路径
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- train：0:1
特征说明
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.wrist（腕部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 视频参数：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
observation.images.front（前部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 视频参数：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 维度名称：null
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
