omx_gelsight_env1_task1_take3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: WoojongKim/omx_gelsight_env1_task1_take3
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 2910
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 2 个片段（索引 0:2）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0

特征信息

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态（Observation.State）

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测（Observation.Images）

数据集包含三个摄像头视角（camera1, camera2, camera3），每个摄像头特征如下：

• 数据类型: 视频（video）
• 分辨率: 480×640 像素
• 通道数: 3（RGB）
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 FPS
• 是否含音频: 否

其他特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

其他信息

• 可视化: 可通过 可视化数据集 页面浏览该数据集
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• 论文: [More Information Needed]
• 引用（BibTeX）: [More Information Needed]