record-opendrawer
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资源简介：
这是一个名为record-opendrawer的机器人数据集，属于LeRobot项目版本3.0，使用so_follower工具记录。数据集包含75个episodes和32183帧图像，帧率为30 FPS，并涉及三个摄像头视角：顶部、手腕和侧面。该数据集主要用于机器人技术相关任务，如视觉导航或操作学习。
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
数据集概述：record-opendrawer
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot、so_follower
- 数据集版本：LeRobot v3.0
- 录制工具：so_follower
数据集规模
- 总片段数：75
- 总帧数：32183
- 帧率（FPS）：30
摄像头信息
- 摄像头数量：3个
- 摄像头视角：顶部（top）、手腕（wrist）、侧面（side）
