rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_205201

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rollout_eval_place_box_into_a_bowl_b_20260806_205201，由 Hugging Face 平台托管，用于机器人学习领域，基于 LeRobot 框架创建。

• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 许可协议：Apache 2.0
• 代码库版本：LeRobot v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 任务描述：将盒子放入碗中（任务名暗示该操作）
• 数据规模：
  • 总片段数（episodes）：1
  • 总帧数：110
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
  • 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 数据划分：训练集包含全部数据（splits: train "0:1"）

数据特征

数据包含以下特征：

• 动作（action）：6 维浮点数组，对应机械臂关节位置和夹爪位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• 观察状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作维度一致
• 观察图像：
  • observation.images.front：前置摄像头，视频格式，分辨率 720×1280，3 通道，帧率 30 FPS
  • observation.images.side：侧置摄像头，视频格式，分辨率 720×1280，3 通道，帧率 30 FPS
• 时间戳（timestamp）：浮点数组，形状 [1]
• 帧索引（frame_index）：整数数组，形状 [1]
• 片段索引（episode_index）：整数数组，形状 [1]
• 整体索引（index）：整数数组，形状 [1]
• 任务索引（task_index）：整数数组，形状 [1]

数据存储结构

• Parquet 文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小：每块包含 1000 个样本（chunks_size）

引用信息

数据集描述中未提供论文或引用信息，需由用户自行补充。