OW_Dataset_branch_red_only

Name: OW_Dataset_branch_red_only
Creator: Hugo132645
Published: 2026-06-07T10:43:25+08:00

Hugging Face2026-06-07 更新2026-06-07 收录

机器人操作

视觉运动分割

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Hugo132645/OW_Dataset_branch_red_only 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人操作任务，包含30个片段，总计8919帧，以30帧每秒的帧率采集。数据集特征包括动作数据（涵盖6个关节位置：肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视摄像头视频（分辨率1080x1920）和腕部摄像头视频（分辨率480x640），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集用于训练分割，总数据大小约100MB，视频大小约200MB。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。

This dataset is created by LeRobot and focuses on robot manipulation tasks. It consists of 30 segments, totaling 8919 frames, collected at a frame rate of 30 fps. Features include actions (6 joint positions: shoulder rotation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), observation states (same joint positions as actions), front-view camera video (resolution 1080x1920) and wrist camera video (resolution 480x640), along with metadata such as timestamps, frame indices, and segment indices. The robot type is so_follower, and the dataset is intended for training segmentation, with a total data size of approximately 100MB and video size of about 200MB. Data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format.

提供机构：

Hugo132645

创建时间：

2026-06-07

原始信息汇总

数据集概述

该数据集为机器人领域数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 开源许可证。

数据集结构与特征

数据集包含 30 个片段 (episodes)，共 8919 帧 (frames)，涉及 1 个任务。数据以 Parquet 和 视频文件 格式存储，总大小约为 300 MB（数据文件 100 MB，视频文件 200 MB）。数据帧率为 30 FPS。

特征 (Features) 如下：

action：机器人动作指令，包含 6 个维度 (float32)：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
observation.state：机器人观测状态，与 action 结构相同，同样为 6 维 float32。
observation.images.front：前置摄像头图像，分辨率为 1920×1080，3 通道，以 AV1 编码视频存储。
observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率为 640×480，3 通道，以 AV1 编码视频存储。
timestamp：时间戳 (float32)。
frame_index：帧索引 (int64)。
episode_index：片段索引 (int64)。
index：全局索引 (int64)。
task_index：任务索引 (int64)。