record-test_20260710_175530

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计，包含5个总剧集和5114帧数据，覆盖1个任务。数据集结构包括动作和观测状态，两者均为浮点32位数组，表示机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测图像为视频格式，分辨率1080x1920，3通道，帧率30fps；以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集用于训练机器人控制或视觉任务，支持机器人学习和模拟环境中的动作-状态映射。

This dataset is created by LeRobot and designed for robotics tasks. It contains 5 total episodes and 5114 frames of data, covering 1 task. The dataset structure includes action and observation.state, both as float32 arrays representing robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation.images.front in video format with a resolution of 1080x1920, 3 channels, and a frame rate of 30fps; as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is used for training robot control or vision tasks, supporting robot learning and action-state mapping in simulated environments.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260710_175530
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 总任务数: 1
• 总集数 (episodes): 5
• 总帧数: 5114
• FPS: 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据结构

• 数据集大小: 约 300 MB (数据文件 + 视频文件)
• 分割 (splits):
  • train: 包含全部 5 个 episode（索引 0 到 4）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作：包括 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与 action 相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	正面摄像头视频，分辨率 1920x1080，30 FPS，编码为 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 机器人类型: so_follower
• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集版本: v3.0 (codebase_version)

可视化

• 可通过 LeRobot 数据集可视化工具 查看示例样本。