eval_diffusion-red-cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 未明确指定（基于主页内容）
• 数据集ID: robbiegumgum/eval_diffusion-red-cube
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集用途

该数据集专为机器人学习任务设计，使用 LeRobot 工具创建，适用于模仿学习、强化学习等场景。

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 81
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集切分: 全部数据用于训练（train: 0:1）

数据集结构

• 机器人类型: so101_follower
• 数据格式: Parquet 文件（行为数据） + MP4 视频文件（视觉数据）
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 6维浮点向量，表示机器人关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置）
• observation.state: 6维浮点向量，表示机器人关节状态（同 action 命名）
• observation.images.external: 外部摄像头图像，分辨率 640x480，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，分辨率 640x480，AV1 编码，30 FPS
• timestamp: 时间戳（float32, 1维）
• frame_index: 帧索引（int64, 1维）
• episode_index: 片段索引（int64, 1维）
• index: 全局索引（int64, 1维）
• task_index: 任务索引（int64, 1维）

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。