eval_act_move_to_the_red_object

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，专为机器人任务设计。数据集包含2个episodes，总计991帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自手机的图像观察（480x640分辨率，3通道，25fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人控制和学习任务，如动作预测和状态观察分析。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_act_move_to_the_red_object

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学 (Robotics)

标签: LeRobot

创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 991
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 fps
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含所有片段 (索引 0 到 2)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作相同维度，包含 6 个关节位置
observation.images.phone	video	[480, 640, 3]	手机摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，编码 av1，帧率 25 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前缺少引用信息，标注为 [More Information Needed]。