009-place-towel-in-bowl-10fps-delta
收藏原始信息汇总
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集用途：使用 LeRobot 创建，用于机器人操作任务
数据集结构
- 总集数：25 集
- 总帧数：3298 帧
- 总任务数：1 个任务
- 帧率：10 fps
- 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 机器人类型：omx_follower
- 数据划分：全部 25 集用于训练
特征信息
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置
- 观测状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作空间相同
- 观测图像（observation.images）：
- wrist：手腕摄像头，视频编码 av1，分辨率 480x640，3 通道，30 fps
- top：顶部摄像头，视频编码 av1，分辨率 480x640，3 通道，30 fps
- 时间戳（timestamp）：单精度浮点数
- 帧索引（frame_index）：64 位整数
- 集索引（episode_index）：64 位整数
- 索引（index）：64 位整数
- 任务索引（task_index）：64 位整数
