kinova-handover-0807-v30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 rdoshi21/kinopa-handover-0807-v30，是一个面向机器人操作任务的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。数据集由 LeRobot 框架生成，适用于机器人学习与模仿学习等研究方向。
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类型 | 机器人（Robotics） |
| 标签 | LeRobot |
| 机器人类型 | kinova |
| 代码库版本 | v3.0 |
数据规模
- 总片段数（episodes）：44
- 总帧数（frames）：24,984
- 总任务数（tasks）：1
- 帧率（fps）：10
- 数据分块大小（chunks size）：1000
- 数据文件总大小：100 MB
- 视频文件总大小：200 MB
数据划分
数据集仅包含训练集，共 44 个片段，划分为 0:44，无验证集或测试集。
特征字段
数据集包含以下特征：
| 字段名 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
kinova_wrist_image |
图像 | 640×480×3 | 腕部相机图像，RGB |
kinopa_top_image |
图像 | 480×512×3 | 顶部相机图像，RGB |
state |
float32 | 11 | 机器人状态向量 |
actions |
float32 | 11 | 动作向量 |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 片段索引 |
index |
int64 | 1 | 全局索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
文件存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。
