record-test_20260809_185404
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
walker2398创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：record-test_20260809_185404
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/walker2398/record-test_20260809_185404
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：810
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 数据划分：训练集（train）包含 0 至 1 的全部数据
数据特征
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 字段含义：
shoulder_pan.pos：肩部水平旋转位置shoulder_lift.pos：肩部垂直抬升位置elbow_flex.pos：肘部弯曲位置wrist_flex.pos：腕部弯曲位置wrist_roll.pos：腕部旋转位置gripper.pos：夹爪位置
状态观测（Observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 字段含义：与动作数据一致，反映机器人各关节当前状态
图像观测（Observation.images.front）
- 分辨率：480 × 640 像素，3 通道（RGB）
- 视频编码：AV1 编码，色彩格式 yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 是否为深度图：否
- 其他视频参数：CRF 30，preset 12，使用 PyAV 后端
其他元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：1000（每个 chunk 包含的数据帧数）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower（跟随机器人）
可视化与引用
- 该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具在线预览，可访问 Hugging Face 上的可视化空间进行查看。
- 数据集的引用信息暂未提供（需更多信息补充）。
