record-test

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。它包含1个总集、1790个总帧和1个总任务，数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集被划分为训练集（0:1）。其结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态特征（与动作特征相同）、前端图像观测（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，无音频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，代码库版本为v3.0。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot, designed for robotic tasks. It contains 1 total episode, 1790 total frames, and 1 total task, with data stored in parquet format, a total size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set (0:1). Its structure includes action features (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation state features (same as actions), front image observations (resolution 480x640, 3 channels, video encoded as av1, no audio), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the codebase version is v3.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test
• 地址: https://huggingface.co/datasets/rui0401/record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 工具创建。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1790
• 总任务数: 1
• 片段大小: 1000 帧
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 训练/测试划分: 仅有训练集，覆盖第 0 到第 1 个片段（不包括第 1 个）

特征信息

• 动作 (action): 6 维 float32 向量，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
• 观察状态 (observation.state): 6 维 float32 向量，与动作的维度名称一致
• 观察图像 (observation.images.front): 视频类型，分辨率为 480x640 像素，3 通道，使用 AV1 编码，帧率 30 fps
• 时间戳 (timestamp): 1 维 float32
• 帧索引 (frame_index): 1 维 int64
• 片段索引 (episode_index): 1 维 int64
• 索引 (index): 1 维 int64
• 任务索引 (task_index): 1 维 int64

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

引用信息暂缺。