rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_145025

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概要

• 名称：rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_145025
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：数据文件为 Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet；视频文件为 MP4 格式（AV1 编码）。
• 帧率 (FPS)：30
• 总片段数 (Episodes)：1
• 总帧数：573
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集，对应 0:1 的所有数据

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作指令（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置等）
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测（与动作空间相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频（480x640，RGB，AV1编码，30fps）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（480x640，RGB，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

规模估计

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

可视化

可通过 可视化工具 在线查看数据集内容。