makerfaire26

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： makerfaire26

数据集地址： https://huggingface.co/datasets/zeta0707/makerfaire26

创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。

---

基本信息

属性	内容
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人技术 (Robotics)
标签	LeRobot

---

数据集结构

• 数据文件格式： data/*/*.parquet
• 配置名称： default
• 机器人类型： bi_omx_follower
• 数据采集频率（fps）： 30

数据集规模

• 总片段数（Total Episodes）： 20
• 总帧数（Total Frames）： 25,686
• 总任务数（Total Tasks）： 1
• 数据划分： train 划分为 0:20（全部数据用于训练）

数据文件大小

• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

---

数据特征

数据集包含以下主要特征字段：

1. action

   • 数据类型：float32
   • 维度：12
   • 包含左右两侧机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。

2. observation.state

   • 数据类型：float32
   • 维度：12
   • 与 action 字段结构一致，记录机器人各关节的状态。

3. observation.images.top

   • 视频数据，分辨率 480x640，3 通道（RGB）
   • 编码格式：AV1，帧率 30 fps

4. observation.images.left

   • 视频数据，分辨率 480x640，3 通道（RGB）
   • 编码格式：AV1，帧率 30 fps

5. observation.images.right

   • 视频数据，分辨率 480x640，3 通道（RGB）
   • 编码格式：AV1，帧率 30 fps

6. timestamp

   • 数据类型：float32，记录时间戳。

7. frame_index

   • 数据类型：int64，记录帧索引。

8. episode_index

   • 数据类型：int64，记录片段索引。

9. index

   • 数据类型：int64，记录全局索引。

10. task_index

    • 数据类型：int64，记录任务索引。

---

数据可视化

该数据集支持通过 LeRobot 可视化工具进行预览，可通过以下链接查看：
Hugging Face 数据集可视化

---

引用信息

引用信息目前暂未提供（More Information Needed）。