projet3-demos-v1bis
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Rsebti/projet3-demos-v1bis
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含19个episodes和6308帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕图像（480x640分辨率视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以30fps录制，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
Rsebti
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述：projet3-demos-v1bis
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：19
- 总帧数：6308
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
分割信息
- 训练集：片段索引 0 至 18（共 19 个片段）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据集特征
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 与action相同的6个关节位置观测 |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小：1000
