projet3-eval1-bowl1-v1-trimmed
收藏Hugging Face2026-05-12 更新2026-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/hudela390/projet3-eval1-bowl1-v1-trimmed
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，专门用于so_follower类型的机器人。它包含40个episodes，总计18875帧，覆盖5个不同任务。数据以parquet文件格式存储，特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（来自手腕摄像头的RGB视频，分辨率480x640，30帧/秒），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制和模仿学习任务，但具体任务内容未在README中详细说明。
提供机构：
hudela390
创建时间：
2026-05-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：projet3-eval1-bowl1-v1-trimmed
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集规模
- 总片段数：40
- 总帧数：18875
- 总任务数：5
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 块大小（chunks_size）：1000
数据划分
- 训练集：片段 0 至 39（全量数据用于训练）
数据集结构
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人观测状态，包含与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人信息
- 机器人类型：so_follower（SO系列跟随机器人）
配置
- 配置名称：default
- 数据文件模式：
data/*/*.parquet
