super_chatton_annotated_full

该数据集是专为机器人任务设计的HuggingFace LeRobot格式数据集，采用LeRobot框架的标准数据格式，适用于机器人学习、控制或仿真等应用场景，可能包含机器人动作、传感器数据或环境交互信息，以支持机器学习模型的训练和评估。This dataset is a HuggingFace LeRobot format dataset specifically designed for robotics tasks, adhering to the standard data format of the LeRobot framework. It is suitable for applications such as robot learning, control, or simulation, and may include robot actions, sensor data, or environmental interaction information to support the training and evaluation of machine learning models.

原始信息汇总

数据集概述：super_chatton_annotated_full

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化：可通过 可视化空间 预览数据集。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：100
• 总帧数：73842
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：omx_follower
• 数据集分割：
  • 训练集：片段 0 至 99（共 100 个片段）

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 个关节动作：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与 action 的关节名称相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头：视频编码 av1、分辨率为 480x640、3 通道、帧率 30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头：视频编码 av1、分辨率为 480x640、3 通道、帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX：目前尚未提供，标记为 [More Information Needed]。