record-cube-pick-beige

Name: record-cube-pick-beige
Creator: MulixBF
Published: 2025-06-14 21:26:00
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Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

MulixBF

创建时间：

2025-06-14

record-cube-pick-2cam-fixed-position-beige

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2036帧数据，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）和夹持器图像（480x640x3）。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。

Hugging Face2025-06-15 更新20

record-cube-pick

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，901帧，1个任务和3个视频。数据格式包括动作、观测状态、图像、时间戳等，具体描述了机器人关节位置和图像信息。

Hugging Face2025-06-14 更新00

record-cube-pick-black

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-14 更新10

record-cube-pick-2cam-fixed-position-beige-2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5062帧，40个视频。数据结构包括动作、观察状态、前视图像、夹持器图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。前视图像和夹持器图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-06-15 更新00

record-cube-pick-blue

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，2536帧，1个任务和7个视频。数据集中包含动作、观测状态（包括关节位置和前端图像）、时间戳和各种索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2025-06-14 更新10