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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2036帧数据，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）和夹持器图像（480x640x3）。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。