record-cube-pick-2cam-fixed-position-beige-2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，5062帧，40个视频。数据结构包括动作、观察状态、前视图像、夹持器图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。前视图像和夹持器图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。