libero-10

该数据集仅包含来自physical-intelligence/libero的LIBERO-10分割（任务索引0-9）。LIBERO-10由10个多样化的长时程复合操作任务组成，专为Panda机器人设计，用于ProprioGuard中的任务转移校准消融研究。任务包括：将白色杯子放在左盘子上，并将黄白杯子放在右盘子上；将白色杯子放在盘子上，并将巧克力布丁放在盘子右侧；将黄白杯子放入微波炉并关闭；打开炉子并将摩卡壶放在上面；将字母汤和奶油奶酪盒都放入篮子；将字母汤和番茄酱都放入篮子；将两个摩卡壶都放在炉子上；将奶油奶酪盒和黄油都放入篮子；将黑碗放入橱柜的底部抽屉并关闭；拿起书并将其放在手推车的后部隔间。总episode数为379，来源为physical-intelligence/libero（仅任务0-9）。