libero-10
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资源简介：
该数据集仅包含来自physical-intelligence/libero的LIBERO-10分割（任务索引0-9）。LIBERO-10由10个多样化的长时程复合操作任务组成，专为Panda机器人设计，用于ProprioGuard中的任务转移校准消融研究。任务包括：将白色杯子放在左盘子上，并将黄白杯子放在右盘子上；将白色杯子放在盘子上，并将巧克力布丁放在盘子右侧；将黄白杯子放入微波炉并关闭；打开炉子并将摩卡壶放在上面；将字母汤和奶油奶酪盒都放入篮子；将字母汤和番茄酱都放入篮子；将两个摩卡壶都放在炉子上；将奶油奶酪盒和黄油都放入篮子；将黑碗放入橱柜的底部抽屉并关闭；拿起书并将其放在手推车的后部隔间。总episode数为379，来源为physical-intelligence/libero（仅任务0-9）。
提供机构：
mkpongm创建时间：
2026-07-04
原始信息汇总
数据集概览：LIBERO-10
来源：从 physical-intelligence/libero 数据集中筛选出的 LIBERO-10 子集，仅包含任务索引 0-9。
许可协议：cc-by-4.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot、libero、libero-10、panda
任务详情
LIBERO-10 包含 10 种多样的 长时域复合操作任务，由 Panda 机器人 执行。这些任务旨在用于 ProprioGuard 中的任务迁移校准消融实验。
| 任务索引 | 任务描述 |
|---|---|
| 0 | 将白色杯子放在左边的盘子上，将黄色和白色杯子放在右边的盘子上 |
| 1 | 将白色杯子放在盘子上，将巧克力布丁放在盘子右侧 |
| 2 | 将黄色和白色杯子放入微波炉并关上门 |
| 3 | 打开炉灶并将摩卡壶放在上面 |
| 4 | 将字母汤和奶油奶酪盒都放入篮子中 |
| 5 | 将字母汤和番茄酱都放入篮子中 |
| 6 | 将两个摩卡壶都放在炉灶上 |
| 7 | 将奶油奶酪盒和黄油都放入篮子中 |
| 8 | 将黑色碗放入橱柜底层抽屉并关好抽屉 |
| 9 | 拿起书并将其放在推车的后部隔间中 |
数据规模
- 总剧集数：379 集
