bimanual-fold-cloth-dataset

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体与名为'bi_alicia_d_follower'的机器人相关。数据集包含多种类型的数据，如关节位置、夹持器位置以及来自多个视角（右腕、左腕、顶部、正面）的视频观察。数据集结构分为剧集和帧，共有27个剧集和38,951帧。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。