kinova-handover-0807-fixed
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 rdoshi21/kinova-handover-0807-fixed，是一个面向机器人操作任务的 Robotic 数据集，基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot, kinova
- 机器人类型: Kinova
数据集规模
- 总片段数（Episodes）: 45
- 总帧数（Frames）: 26,019
- 总任务数: 1
- 视频数量: 0
- 帧率（FPS）: 10
- 数据划分: 全部45个片段用于训练（train: 0:45），无验证或测试集
- 数据分块: 1个块，块大小1000
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
kinova_wrist_image |
image | 640 × 480 × 3 | 手腕摄像头图像（高度、宽度、通道） |
kinova_top_image |
image | 480 × 512 × 3 | 顶部摄像头图像（高度、宽度、通道） |
state |
float32 | 11 | 机器人状态向量 |
actions |
float32 | 11 | 动作向量 |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧索引 |
episode_index |
int64 | 1 | 片段索引 |
index |
int64 | 1 | 全局索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件: 存储在
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet路径下，格式为 Parquet - 视频文件: 路径模板为
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4，但当前数据集视频数量为0
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 引用信息: 数据集中未提供 BibTeX 引用格式，标注为 "[More Information Needed]"
