usvz_cube1_20260603_151557

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含5个总集数，共8965帧，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观察状态（6个浮点值，同样对应关节位置）、观察图像（来自前摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，编码为av1），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集用于训练和评估机器人控制模型，适用于机器人学任务。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It contains 5 total episodes, with 8965 frames at a frame rate of 30fps. Features include actions (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), observation states (6 floating-point values also corresponding to joint positions), observation images (video from a front camera with a resolution of 480x640, 3 channels, encoded as av1), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, with data stored in parquet file format and videos in mp4 format. The dataset is used for training and evaluating robot control models and is suitable for robotics tasks.

原始信息汇总

• 数据集名称: usvz_cube1_20260603_151557
• 数据集创建者: aniket-usvz
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 数据集标签: LeRobot
• 数据集格式: 使用 LeRobot 框架创建，主要数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式。
• 数据集规模:
  • 总帧数: 8965 帧
  • 总集数: 5 个片段 (episodes)
  • 总任务数: 1 个任务
  • 数据文件大小: 约 100 MB
  • 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据频率: 30 FPS
• 特征 (Features):
  • 动作 (action): 6 维浮点数组，包含机器人关节位置 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
  • 观测状态 (observation.state): 与动作相同的 6 维浮点数组，描述机器人关节状态
  • 观测图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为 480×640 像素，3 通道 (RGB)，编码为 AV1 格式，帧率 30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): 浮点型，形状为 [1]
  • 帧索引 (frame_index): 整型，形状为 [1]
  • 片段索引 (episode_index): 整型，形状为 [1]
  • 全局索引 (index): 整型，形状为 [1]
  • 任务索引 (task_index): 整型，形状为 [1]
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分:
  • 训练集: 片段 0 到 4 (共 5 个片段)
• 数据存储结构:
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 目前无可用引用信息。